Mousse de melicotó

Ingredients per a 4 persones: 8 melicotons frescs madurs 140 g de sucre 1/2 litre de nata líquida per muntar 3 fulls de gelatina 80 g de llet Menta o herba-sana per decorar Pelam sis melicotons i les tallam a trossos regulars. Feim un caramel dins una paella al foc amb la meitat del sucre...